自动驾驶汽车不撞到行人、不撞到电线杆的关键是方向盘后面的人形机器人吗？东京大学的一组研究人员认为是的，他们在本周新发表的一篇技术论文中阐述了他们的论点。
其中一位研究人员是丰田公司的顾问，他们开发并训练了一种名为 Musashi 的“肌肉骨骼人形机器人”，使其能够驾驶一辆小型电动汽车穿越测试跑道。
武藏配备了两个代替人眼的摄像头，可以“看到”前方的道路以及汽车后视镜中反射的景色。借助机械手，它可以旋转车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，得益于防滑“脚”，武藏可以踩下油门或刹车踏板。
研究人员声称，通过向 Musashi 输入原始传感器数据，“教会”它如何使用汽车的方向盘后，它成功地让机器人在十字路口转弯时遵守交通信号灯。
但也有注意事项。
首先，武藏转弯时只是小心翼翼地将“脚”从刹车踏板上抬起，而不是踩下油门。研究人员表示，这是技术限制的结果，也是出于谨慎考虑——但结果，转弯花了大约两分钟。
研究人员表示，武藏在另一项实验中确实使用了加速器。但它很难保持一致的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。
显然，还有很多工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，武藏将成为您下一辆东京出租车的司机。
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